一名有(🎪)沟(🙀)通障碍，却(💉)被众人称(⬛)为救(😫)世主的内向少年，驾驶一架具备自主意识的大型机器人，跟随(✔)宇宙战舰(🎧)离开地球，踏上消灭银河(🚕)怪兽(💘)的旅程。不料却在最终决战时意外落败，当下大(👘)型机器人决定启动自爆机能，并利用逃生舱将少年送回地(🍽)球。只不过当少年平安抵达地球后，映入眼中的竟是一片雪白、毫无生机的结冻(🎋)地球……
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
